在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品，而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商，這就是生態的力量，也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。總線運動控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。上海網口運動控制卡排名

未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發展，自動化下游各個行業中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當長一段時間內國產伺服的上位控制通訊協議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協議伺服產品的市場份額也將得到進一步發展。國內運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。常州總線運動控制卡編程與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被更多使用。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才，是國內工控領域發展較快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網口/以太網運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯動協作;支持多卡并聯，軸數量可以上萬軸同時控制，IO數量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產品，經過眾多合作伙伴多年的應用開發，產品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產品、方案與服務。ETH_GAS系列用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產品在鋰電行業的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產線上出于統一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協議會比較受到青睞。當下，國產伺服廠商的運動控制型PLC產品也大多選用EtherCAT作為其總線協議的主力選擇。運動控制卡方面，目前國內支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。常州總線運動控制卡編程

電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產線上，在此不一一介紹。上海網口運動控制卡排名

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。上海網口運動控制卡排名