作為一種基于以太網為開發構架的實時工業現場總線通訊協議,EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,豎排坐的一隊學生,老師把帶著所有人名字的試卷(可以是不同的科目)交給前面的同學,然后從前往后傳,首個同學只拿自己名字的試卷,第二名同學也只拿自己的試卷,以此類推。并且老師還能在一定時間內去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站,同學就是從站,而試卷也就是主站傳達的數據內容了。
這樣,一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,產品覆蓋2~64軸,即插即用,非常方便,同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態庫和例程。博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。深圳以太網運動控制器生產廠家
未來,鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發展,設備搭載伺服軸數也將會同步增多,總線型的伺服產品將是大勢所趨,這進一步導致鋰電池設備行業的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時,隨著國產伺服的應用發展,EtherCAT協議伺服產品也將得到進一步發展。(比如常規產品鋰電設備切疊一體機,應用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,松下也有自己的總線協議RTEX。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。深圳以太網運動控制器生產廠家PLC即輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。
運動控制技術的發展起源于工業后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業的不斷發展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數控機床領域,對應的數控裝置被稱為數控系統。如今運動控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產線等。作為各類設備的大腦,運動控制系統決定了設備的精度、效率,是不同品牌設備形成差異化的重要環節。
運動控制系統是自動化機械的核,其功能是根據控制程序,經計算機處理后,實時控制執行機構的動作。運動控制系統一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載,及相關的傳感器等部件組成。控制器下達指令后,驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流,驅動電機旋轉,帶動工作機械運行,同時,電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,控制器進行實時調整,從而保證整個系統的穩定運轉。目前運動控制器主要分為三類:PC-Based運動控制器(基于PC的運動控制器)、控制器、PLC(可編程邏輯控制器)。
我們一起看下運動控制的專業釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。可以說,運動控制技術是工業制造領域應用的技術。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。
在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產品線上,總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發揚光大,并且在EtherCAT總線型通訊的應用上,外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點:
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。東莞運動控制器編程
博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅動繼電器。深圳以太網運動控制器生產廠家
首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續插補二維,這些功能超越了PLC的實現范圍。前站運動是指在設備運動前,對設備的位置和狀態進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個平面為基準,進行多個點的連續插補,實現更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設備的運動精度和穩定性。其次,運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數的優勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。同時,運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數據傳輸到電腦上,減少了延遲和誤差。深圳以太網運動控制器生產廠家