即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現今大部分的工業場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產品，相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。ECAT_GAS2運動控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運動控制卡。無錫網口運動控制卡經銷商

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR睿工業統計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向自動化通訊協議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。寧波運動控制卡生產廠家總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的。

作為一種基于以太網為開發構架的實時工業現場總線通訊協議，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里，豎排坐的一隊學生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學，然后從前往后傳，前面同學只拿自己名字的試卷，第二名同學也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時間內去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站，同學就是從站，而試卷也就是主站傳達的數據內容了。這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態庫和例程。

電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯系起來，實現精確的同步運動，從而替代傳統的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達到主軸運動時，連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償，減少上位機負擔(因為目前用的發送脈沖的元件，都有脈沖發送頻率的限制)。2.匹配電機發出的脈沖數與機械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現電機的無極變速，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現象，這樣就能充分發揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息，實現坐標的聯動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉，旋轉-直線，直線-直線)、簡化控制等。國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。

在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品，而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商，這就是生態的力量，也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。總線運動控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被更多使用。溫州正運動運動控制卡生產廠家

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。無錫網口運動控制卡經銷商

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。同步運動控制：是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統控制中。無錫網口運動控制卡經銷商